摘要：从20世纪70年代开始，许多发达国家开始研发无人驾驶汽车，处于领先地位的是德国和美国，一个是制造业大国，一个是拥有高新科技的互联网大国。其中美国在20世纪80年代末提出自主地面车辆（ALV）的计划，并在2005年的美国国防部“大挑战”比赛中美国研发的无人驾驶汽车最先到达终点。
从20世纪70年代开始，许多发达国家开始研发无人驾驶汽车，处于领先地位的是德国和美国，一个是制造业大国，一个是拥有高新科技的互联网大国。其中美国在20世纪80年代末提出自主地面车辆（ALV）的计划，并在2005年的美国国防部“大挑战”比赛中美国研发的无人驾驶汽车最先到达终点。
无人驾驶汽车其关键的技术主要是车辆对环境感知能力、汽车的导航定位能力、路径规划和决策控制能力的研究。如同把汽车假设成一个人，首先其通过环境感知，类似于人眼和耳的功能，从而辨别周围的环境避开障碍物。
其次是导航定位确定自身的位置，之后通过路径规划策划出一条躲避障碍物可以顺畅行驶的路径。最后的决策控制技术如同人类的大脑，实行所有动作的判断执行，做出反应。
对于无人驾驶未来的运用，在未来无人驾驶汽车主要运用于城市行驶，高速公路行驶和特殊环境行驶。未来无人驾驶汽车技术的成熟运用，将可能大大改善交通环境，极大的减少交通事故的发生，保障交通安全。
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